Comparing the DR5000 to an YD7001, one sees the following benefits:

• Mixed protocol environment possible, e.g. WLANmaus and HandyApp via Z21 and Traincontroller via Xpressnet, WDP or iTrain via LocoNet LAN.
• Use of LAN for Tool and MRR Software, as many have problems with USB.
• More WLAN clients than before.
• Feedback is no longer eaten away when using app and control software at the same time.
• USB stabilised with e.g. iTrain, WDP etc.
• New control panel that can be freely configured.
• DCCext signal control
• Loco functions up to 64
• Pom accessory decoder with corresponding hardware
• Distinction between emergency off and emergency stop without track voltage off.
• Indication of which connection to the YD7001 is currently active by green colouring of the corresponding COM port or the IP
• ES-Link functionality
• Improved feedback monitor both visually and technically (for example, the bell function)
• Guaranteed software maintenance
• Genuine technical support

On a regular base, we get tickets from customers, stating that a Firmware Update to the YD7001/7010 failed.
A very common problem is, that before our software and drivers have been installed, the PC or Laptop already had installed some kind of Arduino related, or Atmel-based software. Unfortunately, this kind of software contains a bug. The bug lies in that it makes the YD70xx processor identify as an ATXMega128 instead of the correct ATXMega192 device.

So we mostly answer with: It sounds like a known problem:

You seem to have some erroronous Atmel drivers installed. They usually come (hidden) with Arduino or Arduino-based Products.
Solution: 

1. start update again.
2. STOP and GO should be both on.
3. search for the ATXMEGA128 device in Device Manager
4. do a manual driver update with our drivers supplied in the YaMoRC installation directory
5. Restart your DR5000
6. Restart your PC
7. Try again to update.

Regelmäßig erhalten wir Anfragen von Kunden, die angeben, dass ein Firmware-Update für den YD7001/7010 fehlgeschlagen ist.
Ein sehr häufiges Problem ist, dass vor der Installation unserer Software und Treiber auf dem PC oder Laptop bereits irgendeine Art von Arduino-bezogener oder Atmel-basierter Software installiert war. Leider enthält diese Art von Software einen Fehler. Der Fehler besteht darin, dass der YD70xx-Prozessor als ATXMega128 anstatt als ATXMega192 identifiziert wird.

Also antworten wir meistens mit: Das klingt nach einem bekannten Problem:

Sie scheinen einige fehlerhafte Atmel-Treiber installiert zu haben. Diese werden normalerweise (versteckt) mit Arduino oder Arduino-basierten Produkten geliefert.
Lösung:

1. Starten Sie das Update erneut.
2. STOP und GO sollten beide eingeschaltet sein.
3. Suchen Sie im Gerätemanager nach dem ATXMEGA128-Gerät.
4. Führen Sie ein manuelles Treiber-Update mit unseren Treibern aus dem YaMoRC-Installationsverzeichnis durch
5. Starten Sie Ihren DR5000 neu
6. Starten Sie Ihren PC neu
7. Versuchen Sie erneut zu aktualisieren.